Die römisch-katholische Pfarrkirche steht im Ortszentrum von Westendorf in Tirol und ist dem Heiligen Nikolaus geweiht. Sie gehört zum Dekanat Brixen im Thale in der Erzdiözese Salzburg.
1320 erstmalige urkundliche Erwähnung in einem Stiftsbrief einer Kirche zum heiligen Nikolaus
1630 vernichtet ein Großbrand das ganze Dorf inklusive der Kirche
1699 Vollendung des Wiederaufbaus
1771-1775 Erweiterungs- und Umbauarbeiten im barocken Stil durch Architekt und Baumeister Andre Huber mit Innenrenovierung und barocken Deckenfresken vom Tiroler Maler Matthias Kirchner
1777 Weihung der Kirche zur Ehrung des Heiligen Nikolaus
1891 Westendorf wird zur Pfarre erhoben
1970 Komplette Innenrenovierung und barockmäßige Neugestaltung des Hochaltars
1991 Außenrenovierung
2000 erneute Innenrenovierung
2005 Sanierung des Glockenstuhls
2012 Sanierung des Kirchenturms
2016 Sanierung des Kirchendaches
Die wertvollste Figur ist die gotische Figur des sitzenden Hl. Nikolaus, ein Werk der Salzburger Kunst um 1500 aus der Zeit als Westendorf die gotische Kirche bekam.
Ebenfalls aus der Zeit um 1500 stammt die gotische, trauernde Marienfigur, das große Kruzifix ist im 17. Jahrhundert entstanden.
